Gå til hovedinnhold
farkost

Munin fant veien «hjem» etter endt dykk – og det til avtalt tid! Dekksmannskapet følger interessert med på Leif og Eyvind som sørger for en ryddig og effektiv opphenting av farkosten. Foto: Nils Piechaud, HI

Nordsjødykkeren Munin

Toktdagbok (skrevet i påsken): På årets første Mareano-tokt er vår nyanskaffede ubemannede vitenskapstorpedo, Munin+, en selvskreven toktdeltaker; en fem meter lang sylindrisk ubåt fullstappet med utstyr og sensorer som hjelper oss med å kartlegge havbunnen.

Vi har brukt det siste året på å bli bedre kjent med dens styrker og begrensninger, og dette er det aller første toktet der den er planlagt å gå helt og holdent autonomt – altså at den får seile av gårde rundt på havbunnen og samle inn data for seg selv, uten at vi trenger å sitte barnevakt for den.

operatørrommet
AUV-pilot Lene, havforsker Kyrre og toktleder Rebecca følger spent med på et autonomt dykk fra operatørrommet på FF «G.O. Sars». Foto: Nils Piechaud, HI

Det var selvsagt en del spenning knyttet til dette – man skal helst vite hva man holder på med når man sender en 800 kilos undervannsfarkost med en prislapp i størrelsesorden av en eksklusiv lystbåt av gårde – alene – ut i Nordsjøen, for så å vende baugen på moderskipet en annen vei og flytte fokus til annen datainnsamling et helt annet sted.

akustisk bilde
Akustisk bilde (HiSAS) fra Munin-dykk. Utallige interessante strukturer å studere i mange forskjellige størrelsesordener. Slike bilder kan gi centimetersoppløsning over store havbunnsområder! Foto: HI/Mareano

«Har vi programmert den riktig? Vil den samle inn de dataene den skal? Klarer den å navigere seg tilbake til hente-punktet – og det til riktig tid?». Det er mye som skal både dobbelt- og trippel-sjekkes før man tør å låre farkosten over ripen…

Multistrålebatymetri
Multistrålebatymetri innsamlet av Munin fra samme område som HiSAS-bildet. Her ser man også flere trålspor, et vanlig syn i Nordsjøen. Illustrasjon: Kartverket/Mareano

På fjorårets tokt utviklet vi en god og robust arbeidsflyt for planlegging av autonome dykk. Den består i korte trekk av at brukerne – det være seg havforskere, geologer og hydrografer – diskuterer prioriteringer og spesielt interessante lokasjoner i et område som skal kartlegges.

Etter litt vennskapelig tautrekking mellom de ulike forskerfraksjonene blir vi enige om en plan for dykket – hvilke områder som skal studeres, hvilken høyde over havbunnen Munin skal fly på, samt hvilke sensorer som skal brukes (sonar, multistråleekko, fotokamera, sediment ekkolodd etc.). Denne dykkplanen blir deretter gjennomgått på med argusøyne av AUV-pilotene og (forhåpentligvis) godkjent, før den sendes til Munin som setter i gang dykket.

merkelig objekt
Vi oppdaget et merkelig objekt på HiSAS-data (bildet til venstre) som vi ikke ble helt kloke på, selv om vi hadde våre mistanker. Heldigvis kan AUV-en også ta høyoppløselige bilder av havbunnen: Her ser vi en tapt not som en uheldig fisker har mistet en gang i tiden. Heldigvis gikk ikke Munin i garnet! Foto: HI/Mareano

Etter en del prøving (og litt feiling) for å få balansert Munin til å ligge perfekt i vannet, noe som er viktig både for manøvrering og datakvalitet, på starten av toktet, var vi klare for å sende den oransje kartleggingsroboten ut og ned i det store ukjente. Instrumentnestorene Leif og Eyvind sørget for å sjøsette farkosten med stødige hender, mens multikunstneren Lene kommanderte den til å dykke av gårde på innsamlingstokt via operatør-pc-en.

Og vipps, borte var den! Så lett som ingenting.

forskere
Et knippe fornøyde forskere evaluerer data fra toktets første Munin-dykk. Fv. Shyam Chand (NGU), Kyrre Heldal Kartveit (HI), Tor Jan Meek (Kartverket) og Terje Thorsnes (NGU). Foto: Rebecca Ross, HI

Påskesolen strålte og speilte seg i en blikkstille Norsjø, og for AUV-mannskapet var det nå bare å smøre seg godt inn med solkrem og tålmodighet og å stille inn vekkerklokken seks timer senere. Da skulle torpedoen etter planen dukke opp på samme sted som vi slapp den ut. Selv med slike forhold var det likevel en litt spent stemning på broen på FF «G.O. Sars» der fem mann stod med kikkerter og smånervøse miner (undertegnede inkludert, eller kanskje spesielt..?) mens de speidet utover den uendelige blåmyren to minutter før avtalt hentetid. Ett minutt… Og der! Der brøt den oransje lille ubåten vannflaten – kanskje ikke like grasiøst som en knølhval, men ei heller helt uten stil.

Stemningen var høystemt da Munin var kommet på dekk, og forskerteamet fikk seg et påskeegg i form av en terrabyte med høykvalitets havbunnsdata som vi alle kastet oss over med stor appetitt. En bedre start på den stille uken kan knapt tenkes (teksten er skrevet i påsken).

Se video om AUV'en:

 

Kontakt

Bilde av Kyrre Heldal Kartveit

Kyrre Heldal Kartveit

Havforskningsinstituttet
Havforsker
936 21 381